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公路運輸設備主（zhǔ）要包括運輸車輛。公路上（shàng）所使用的運輸車輛主要（yào）是汽車。汽車主要分為客車、載貨汽車和專用運（yùn）輸車輛。在物流運輸中，物流周轉設備（bèi）常用到的主（zhǔ）要是專（zhuān）用運輸車輛（liàng）和載貨汽車。
1．專（zhuān）用運輸車輛（liàng）。這主要包括帶有液（yè）壓卸車機構的自卸車；帶有進、卸糧口的散糧車；貨箱封（fēng）閉的標準掛車或貨車，即箱式車；頂部敞開的敞車（chē）；平板車，即沒有頂部和側箱板的掛車；罐式掛車；冷藏（cáng）車；能夠增（zēng）大車箱容積的高（gāo）欄板車；設計獨特具有特殊用途的（de）特種車。
(1)自卸式貨車。這種貨車動力大，通過能力（lì）強，可以自動後翻或（huò）側翻，物品可以憑借本身的重力自行卸下。一般用於礦山和（hé）建築工地及煤和礦石的運（yùn）輸。物流公司通常（cháng）不會（huì）使用這種貨車。
(2)散糧車（chē）。散糧車的專用性很強，供承運糧食使（shǐ）用。
(3)箱式車。由於箱式車結構簡單，運力利用（yòng）率高，適應性強，所（suǒ）以是物流領域應用前景最廣泛的貨車。箱式車的主要特點是車（chē）箱是全封閉的（de），車門便於裝卸作業，能（néng）夠實現"門到門"運輸。封閉式的車廂不僅可以使貨物免受風吹日曬和雨淋，還可以防止貨物的散失，減少（shǎo）貨損，提高運（yùn）輸質量。小型箱車通常兼有滑動式側門和後開車門，便（biàn）於裝卸物品，而且因為小（xiǎo）巧靈便，能夠穿越大街小巷，可以把物（wù）品直接送達（dá）收貨人。小型箱式車適用於運送運距較短、批（pī）量較小、對作業時間要求高的物品。尤其是在運送各種家用電器、紡織品等（děng）輕工（gōng）業產品時，小型箱式車是物（wù）流設備廠家的理想選擇。總的說來，箱式貨車的載貨容積大，貨箱（xiāng）密封性能好。隨著車廂自重（chóng）的降低(箱體材料趨向於輕質（zhì）合金（jīn）化)，箱式車在貨（huò）運市場上的地位日益提高。
(4)敞車。因為頂部敞開（kāi），敞車可以（yǐ）裝（zhuāng）載高低不等的貨物。
(5)平板車。這種車主要用於運輸（shū）鋼材和集裝箱等貨物（wù）。
(6)罐式貨車。這種車具有密封性強的特點，適用於運輸流體類（lèi）物品(如石油)及易揮發、易燃等危險品。
(7)冷藏車。這種車主要用於運送需對溫（wēn）度（dù）進行控製的冷藏（cáng）保鮮的易腐易變質（zhì）的及鮮活物（wù）品。
(8)攔板式貨車。這種車的特點是整車重（chóng）心低，載重量適中。主要（yào）用於裝載百貨（huò）和雜（zá）品（pǐn）。
(9)集裝箱牽（qiān）引車和掛車。集裝箱牽引車專門用於拖帶集裝箱掛車或半掛車，兩者結合組成車（chē）組，是長距離運輸集（jí）裝箱（xiāng）的專用機械，主要用於港口（kǒu）碼頭、鐵路貨場與集裝箱堆場之間的運輸。集裝箱掛車按拖掛方式不同（tóng），分為半掛車和全掛車兩種，其中半掛（guà）車最為常用。
2．載貨汽車（chē）。載貨汽車按載貨量分，有重型、輕型載貨汽車（chē）；按汽車（chē）的大小分，有大型、中（zhōng）性、微型（xíng）載貨汽車。其中，進行室內的（de）集貨、配貨可以用微型和輕型貨車，長距離的幹線運輸可以用重型貨車，短距離的室外（wài）運輸可以用中型貨車。
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